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QTouch跨平臺軟件_通訊管理機_電力監控_能源管理系統 — 武漢舜通智能
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QTOUCH組態軟件,跨平臺自動化軟件專家

    QT251產品規格書
 
    一、產品概述
 
    QT251N是一款基于精簡指令集(RISC)架構高性能的32位MPU的嵌入式計算機。該CPU是以ARMCortex-A8為核心的系統級單芯片,內置NEON單指令流多數流(SIMD)協處理,帶有錯誤校正碼(ECC)的256KBL2緩存,最高支持1GHz的頻率。系統提供RS458/RS232通訊,有線網絡通訊,CAN總線,同時也提供可選的無線GPRS通訊,具有體積小、功耗低、效率高等特點,適用于電力集中器、HMI、工業控制、網關等場合。
 
   
 
    二、產品特性
 
    1.硬件特性
 
    AM355xCPU:
 
    32bitARMCorte-A8架構,主頻800MHz,1.6MIPS/MHz,最高主頻1GHz
 
    32KBI-cache,32KBD-cache,NeonSIMD協處理器
 
    內存:
 
    512MbyteDDR3、64KB專用RAM
 
    FLASH:
 
    512MbyteNANDFlash,最大支持8Gbyte
 
    支持NAND、NOR、SRAM等FLASH
 
    加密:
 
    支持PRNG/DES/3DES/AES/SHA/HMAC加密,最高256位加密模式
 
    看門狗:
 
    內置WDT,溢出時間小于60秒,支持空閑喚醒和掉電喚醒
 
    RTC:
 
    高精度實時時鐘,內置供電電池
 
    調試口:
 
    1路串口為系統console口。波特率:115200,數據位:8,停止位:1,校驗位:none,流控:無
 
    RS485/RS232:
 
    8路獨立RS485通訊,內部全隔離保護設計
 
    8路RS485/RS232分時復用通訊,可根據實際選擇使用,內部全隔離保護設計
 
    B碼對時:
 
    1路RS485接收,專用于B碼對時,連接后自動對時
 
    CAN:
 
    1路CAN通訊,內置隔離保護設計
 
    開關量輸出輸入:
 
    2路雙刀雙擲繼電器輸出
 
    2路開關量輸入
 
    網絡:
 
    4路10M/100M自適應工業以太網,標準RJ45接口
 
    15KVTVS保護,內部全隔離保護設計
 
    無線功能(可選):
 
    射頻波段800/900/1800/1900MHz(可選2/3/4G)
 
    可選WIFI:可連接AP,也可做AP
 
    1個SIM卡接口,1個天線接口
 
    傳輸速度:達到相應功能的標準速度
 
    SDCARD:
 
    內置一個SD/MMC卡接口
 
    電源:
 
    輸入電壓:220V,支持交流、直流
 
    單機功耗:<12W
 
    機械特性
 
    外殼金屬材質
 
    尺寸:1U
 
    防護等級:IP63
 
    工作環境
 
    工作溫度:-40℃~+85℃
 
    工作濕度:5%~95%
 
    2.軟件特性
 
    2.1系統特性
 
    QT251N預裝基于TIAM335x的Linux操作系統,版本為3.2.0。滿足POSIX標準或類UNIX平臺的應用程序。針對系統特有的硬件設備,內核提供了簡單、易用的驅動接口,可加速用戶的應用程序開發。
 
    QT251N系統的軟件系統共分為3部分,分別為Bootloader、linux內核和
 
    rootfs。Bootloader是遵循GPL條款的開放源碼項目,UBoot主要是引導內核的啟動,支持NFS掛載、NANDFlash啟動;linux內核是整個操作系統的最底層,負責整個硬件的驅動,以及提供各種系統所需的核心功能;rootfs是用于明確磁盤或分區上的文件的方法和數據結構,即在磁盤上組織文件的方法。
 
    2.2環境配置
 
    本公司提供的虛擬機系統ubuntu10.04,可直接編譯使用。用戶名:work
 
    密碼:123456
 
    編譯命令:arm-linux-gnueabihf-gcc-ofilenamefilename.c
 
    編譯鏈:本公司提供的arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz
 
    非本公司提供的編譯環境下,把編譯鏈拷貝到PC的LINUX系統下,解壓編譯鏈后,把根目錄下的bin目錄添加到系統的環境變量即可。
 
    如解壓到/opt/arm-linux-gnu目錄下,則添加環境變量為:
 
    exportPATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnu/bin
 
    編譯鏈下載地址:
 
    https://pan.baidu.com/s/1nv19D1Z#list/path=%2FWORK%2FCortex-A8
 
    2.3管理機登錄
 
    IP:eth0:192.168.1.177eth1:192.168.2.177eth2:192.168.3.177eth3:192.168.4.177
 
    用戶名:root密碼:root
 
    三、接口定義
 
   
 
    1.電源接口
 
   
 
    2.RS485接口
 
   
 
    注:RS485第9~16通道與RS232的第9~16通道為復用通道。
 
    3.RS232、CAN接口
 
   
 
    注:RS232第9~16通道與RS485的第9~16通道為復用通道。對應的驅動接口相同,為分時復用通道。
 
    4.開關量輸出輸入
 
   
   
 
    注:繼電器輸出為雙刀雙擲開關,如下圖:
 
   
 
    5.網絡接口
 
   
   
 
    6.調試接口
 
   
 
    調試口配置:波特率:115200,數據位:8,停止位:1,校驗位:none,流控:無
 
    7.RS485/RS232驅動接口
 
   
 
   
 
    驅動接口可以在管理機的/dev目錄下查看。
 
   
 
    四、驅動實例
 
    在系統的/program目錄下有相應的腳本文件,可以進行一些簡單的測試。其中要確保startup.sh文件里,端口映射的正確的。文件內容見附錄。
 
    附錄:
 
    1、startup.sh文件內容:
 
    #!/bin/sh
 
    ln-sf/dev/ttyCH0/dev/ttyS1
 
    ln-sf/dev/ttyCH1/dev/ttyS2
 
    ln-sf/dev/ttyCH2/dev/ttyS3
 
    ln-sf/dev/ttyCH3/dev/ttyS4
 
    ln-sf/dev/ttyCH4/dev/ttyS5
 
    ln-sf/dev/ttyCH5/dev/ttyS6
 
    ln-sf/dev/ttyCH6/dev/ttyS7
 
    ln-sf/dev/ttyCH7/dev/ttyS8
 
    ln-sf/dev/ttyCH8/dev/ttyS9
 
    ln-sf/dev/ttyCH9/dev/ttyS10
 
    ln-sf/dev/ttyCH10/dev/ttyS11
 
    ln-sf/dev/ttyCH11/dev/ttyS12
 
    ln-sf/dev/ttyCH12/dev/ttyS13
 
    ln-sf/dev/ttyCH13/dev/ttyS14
 
    ln-sf/dev/ttyCH14/dev/ttyS15
 
    ln-sf/dev/ttyCH15/dev/ttyS16
 
    ln-sf/dev/ttyO1/dev/ttyS17
 
    iplinksetcan0typecanbitrate100000
 
    ifconfigcan0up
 
    2、serial.c文件內容:
 
    #include<stdio.h>#include<string.h>
 
    #include<malloc.h>
 
    #include<sys/types.h>
 
    #include<sys/stat.h>
 
    #include<fcntl.h>
 
    #include<unistd.h>
 
    #include<termios.h>
 
    #definemax_buffer_size100/*buffersize*/
 
    /*******************************************/intfd1;
 
    intflag_close;
 
    intopen_serial(intk,int*fd)
 
    {
 
    intsfd=-1;charstr[100];
 
    sprintf(str,"/dev/ttyS%d",k);printf("open%s\n",str);
 
    sfd=open(str,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(sfd==-1){
 
    perror(str);return-1;
 
    }
 
    else{
 
    *fd=sfd;return0;
 
    }
 
    }
 
    /********************************************************************/intmain(intargc,char*argv[])
 
    {
 
    time_ttNow,tOld;intport;
 
    char
 
    sbuf[]={"12345678901234567890123456789012345678901234567890\n"};/*固定
 
    發送的數據*/
 
    charsbufrec[256]={0};
 
    intsfd,retv,i,ncount=0,mcount=0;structtermiosopt;
 
    intlength=sizeof(sbuf);
 
    /*****************************************************************
 
    **/
 
    if(argc<2)
 
    {
 
    printf("inputerro:serial<1~4>\n");return0;
 
    }
 
    **/
 
    /
 
    **/
 
    port=atoi(argv[1]);open_serial(port,&fd1);
 
    /*****************************************************************
 
    printf("readyforsendingdata...\n");tcgetattr(fd1,&opt);cfmakeraw(&opt);
 
    /*****************************************************************
 
    cfsetispeed(&opt,B9600);/*設置波特率為9600bps*/cfsetospeed(&opt,B9600);
 
    /*****************************************************************tcsetattr(fd1,TCSANOW,&opt);
 
    while(mcount<5)
 
    {
 
    retv=write(fd1,sbuf,length);/*發送數據*/if(retv==-1){
 
    //perror("write");printf("writeerror\n");
 
    }
 
    else{
 
    printf("thenumberofcharsentis%d\n",retv);
 
    }
 
    ncount=0;
 
    printf("readyforreceivingdata...\n");
 
    time(&tOld);tNow=tOld;ncount=0;
 
    while(((tNow-tOld)<2))/*設置接收超時*/
 
    {
 
    time(&tNow);retv=read(fd2,&sbufrec[0],1);if(retv==-1){
 
    //perror("read");
 
    //printf("errorread\n");
 
    //printf("tOld=%d;tNow=%d\n",tOld,tNow);
 
    }
 
    else{
 
    printf("%02x",sbufrec[0]);ncount+=1;
 
    }
 
    }
 
    mcount+=1;printf("\n");
 
    }
 
    flag_close=close(fd1);
 
    if(flag_close==-1)/*關閉口端口*/printf("ClosetheDevice1failur!\n");
 
    return0;
 
    }

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